Xiaomi Mi Robot Vacuum - Mop 2 Ultra

Na internet jsem se inspiroval některýma knihovnama, které ukazují, že lze můj robotický vysavač ovládat skrze příkazy v Pythonu. Tak jsem se pustil, co je na tom pravdu s vidinou, že bych nepotřeboval oficiální aplikaci, ale mohl využívat scénáře v Node Red.

Nejprve k samotnému binárnímu protokolu Xiaomi. Dle příspěvku Xiaomi's MiHome Binary protocol to vypadá, že komunikace probíhá skrz protokol UDP na portu 54321.