====== Kernel downgrade ======

Potřeboval jsem na Raspberry Pi dočasně downgradovat kernel kvůli problémům s kompatibilitou. Než jsem začal, provedl jsem si zálohu celého systému, abych předešel případné ztrátě dat. Postupoval jsem podle návodu z komunity Hailo:  
[[https://community.hailo.ai/t/raspberry-pi-kernel-compatibility-issue-temporary-fix/15322|community.hailo.ai]]

==== Downgrade kernelu na verzi 6.6.77 ====

Použil jsem nástroj `rpi-update` s konkrétním hashem, který odkazuje na commit:  
[[https://github.com/williamso1982/oldrpifw/commit/8bd0d75837d6a99138c7cbbc24888601b220405a|kernel: Bump to 6.6.77]]

<code bash [enable_line_numbers="true"]>
sudo rpi-update 8bd0d75837d6a99138c7cbbc24888601b220405a
sudo reboot
</code>

Po restartu jsem si ověřil verzi kernelu:

<code bash>
uname -r
</code>

Výstup by měl začínat řetězcem `6.6.77`, což potvrzuje úspěšné stažení a načtení starší verze jádra. Po tomto downgradeu mi přestaly zlobit příklady a vše začalo opět fungovat správně.

==== Návrat ke stabilnímu kernelu ====

Kdybych se rozhodl vrátit zpět ke stabilní verzi jádra, provedu reinstalaci příslušných balíčků:

<code bash [enable_line_numbers="true"]>
sudo apt install --reinstall raspberrypi-kernel raspberrypi-bootloader
sudo apt full-upgrade
sudo reboot
</code>

Tím se vrátím na výchozí, stabilní kernel a systém bude opět konzistentní.